主角·城茂的朋友沼田五郎为邪恶组织·黑撒旦所杀,为了复仇,城茂只身潜入黑撒旦的基地,并假装自愿接受改造手术,成为电气人。但因为手术时城茂偷偷拿掉催眠装置,所以他并未被洗脑。在向大首领宣誓的时侯,城茂趁机逃脱。
在逃脱的时侯,城茂救出了被改造成电波人的岬百合子,之后两人便与黑撒旦和迪鲁扎军团的奇械人、改造魔人展开了战斗。
草间大作乘船返回日本途中,于海上遭到怪物袭击,全船沉没。草间大作与另一生还乘客岚十郎漂流至附近荒岛。他们发现岛上是由宇宙人哥罗丁大帝领导的世界犯罪集团-BF团的秘密基地。草间大作与岚十郎发现此基地正在完成一具拥有智能电脑的巨型机器人GR1-铁甲人。草间大作其后发现用于操控铁甲人的手表型传讯器,更意外地用自己的声音启动了铁甲人。从此草间大作便成了铁甲人的操纵者。之后草间大作加入了岚十郎所属的麒麟情报局(Unicorn)。对抗BF团征服世界的野心。
邪惡組織鐵面具黨(鉄面党),強奪了在萬國機械人博覽會中的各國機械人及專家。他們把各國的機械人改造成戰鬥用,並開始進行征服世界的計劃。在當中,日本的紅健一郎博士及其設計的機械人鐵金剛(レッドバロン)並未被奪去。但紅健一郎博士卻被鐵面具黨殺害,可幸的是他把弟弟紅健的資料輸入鐵金剛內,因此紅健成為了世界上唯一可操縱鐵金剛的人。後來紅健加入了兄長所屬的科學秘密特搜隊(SSI),阻止鐵面具黨的陰謀。
在美国的国际宇宙开发研究所,对开发宇宙有着无比热情的年轻研究员·冲一也自愿接受成为行星开发用改造人·代号“Super 1”的改造手术。
但是,知道Super 1存在的黑暗国家·多古马王国要求把Super 1交给他们。之后,拒绝交出Super 1的研究所被多古马派出的怪人所摧毁,存活下来的一也决心与多古马抗争到底,但现在以他自己的力量还不能变身。
一也为了学习变身的奥秘而回到日本,拜赤心寺门下,学习赤心少林拳。半年后,经过地狱般磨练的一也终于掌握了变身成Super 1的技巧,并展开了与多古马的怪人战斗。
伏魔三劍俠打敗了基比爾,阻止了惡魔族侵略地面。但由於大魔王加爾巴的詛咒,令三人永遠被封閉於一個膠囊之中。
其後出現了更凶惡的妖怪軍團,飽受妖怪バックベアード困擾的主角月村圭接受了妖怪研究專家大馬博士(ダイマ博士)的七星壇儀式,使全宇宙最明亮光耀的破軍星降臨到地上,而破軍星當中就包含著三劍俠的魂魄。
月村圭承繼了佐比丹的魂魄,成為了超越神的戰士超神Bibyun(超神ビビューン),而他的同學菅一郎及渡部剛,亦分別承繼了伊比路及加貝拉的魂魄,成為了超神Basharn(超神バシャーン)及超神Zshen(超神ズシーン)
三位超神為了大地的和平及正義,決心與由大魔王加爾巴控制的妖怪軍團對抗到底。
戦国時代。忍者の国伊賀の里では、百地三太夫を頭とする百池党と、藤村長門を首領とする藤林組とが勢力を争っていた。伊賀には下忍養成所があり、他国から幼い子供をさらってきては、次次に一人前の忍者を養成、補充していた。爺いと一緒に百地党に入ったワタリ少年もその一人で、その天才的な術は、三太夫や大頭音羽の城戸を驚かした。ある日ワタリは、同じ少年の忍者で心の優しいカズラと知りあい、二人の間には強い友情の絆が結ばれた。カズラにはツユキという美しい姉がいて、彼女は恋人新次郎と夫婦になるためには、五月雨城主を殺さねばならぬ掟を背負っていた。しかしながら、五月雨城は武田勢の強力な忍者、伊賀崎六人衆に守られ、難攻不落、二人のかなう相手ではなかった。小次郎は危く爺いに助けられたが、ツユキは宙吊りにされて死んでいった。姉の復讐に燃えたカズラは、ワタリと共に五月雨城に忍びこんだ...